( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;

  ( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

  ( 3 )选定 PLC 的型号;

  ( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

  ( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

  ( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;

  ( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

  ( 8 )编写设计说明书和使用说明书;