PLC按结构分为整体型和模块型两类，按使用环境分为现场装置和操控室装置两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从使用视点动身，一般可按操控功用或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因而用户挑选的地步较小，用于小型操控系统；模块型PLC供给多种I/O卡件或插卡，因而用户可较合理地挑选和配置操控系统的I/O点数，功用扩展方便灵活，一般用于大中型操控系统。
2．输入输出模块的挑选
输入输出模块的挑选应考虑与使用要求的共同。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等使用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，一般继电器输出模块具有价格低、使用电压规模广、寿命短、呼应时刻较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电理性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、沟通输出和模拟量输出等，与使用要求应共同。可根据使用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便进步操控水平缓下降使用成本。考虑是否需求扩展机架或长途I/O机架等。